Lens Distorsiyonu
Bu araç henüz kullanılabilir değil. Yakında kullanıma sunulacak.
Lens Distorsiyonu aracı, chessboard kalibrasyon pattern’i kullanarak lense özgü radial ve tangential distortion katsayılarını hesaplar. Geniş açı ve fish-eye lens kullanan kameralarda boyutsal ölçüm doğruluğunu artırmak için bu katsayılar Flow pipeline’ına uygulanır.
Planlanan Özellikler
- Kalibrasyon görüntüsü yakalama: Farklı açılardan chessboard görüntüsü otomatik toplar (önerilen: ≥20 görüntü).
- Distortion katsayıları: k1, k2, k3 (radial) ve p1, p2 (tangential) katsayı seti.
- Undistort haritası: Kamera ID’sine bağlı düzeltme haritası kaydedilir; ilgili node’lar otomatik kullanır.
- Önce/Sonra karşılaştırma: Düzeltme öncesi ve sonrası görüntü yan yana görünür.