Modbus TCP

Modbus TCP, endüstriyel otomasyon cihazlarıyla Ethernet üzerinden iletişim için en yaygın kullanılan protokoldür. VisioAI Modbus TCP master (client) olarak çalışır; PLC veya I/O modülü slave (server) rolündedir.

Provider Ekleme

I/O Cihazları sayfasına gidin ve Yeni Provider butonuna tıklayın.

Alan	Değer	Açıklama
Ad	`PLC Hat 1`	Açıklayıcı bir ad
Protokol	`Modbus TCP`
IP Adresi	`192.168.1.10`	PLC’nin IP adresi
Port	`502`	Varsayılan Modbus TCP portu
Slave ID	`1`	PLC Modbus slave adresi (genellikle 1)
Bağlantı Zaman Aşımı (ms)	`1000`
Okuma Aralığı (ms)	`50`	Sürekli okuma modu için

Bağlantı Testi

Bilgileri girdikten sonra Test butonuna tıklayın. “Bağlantı başarılı” mesajı görünüyorsa provider çalışıyor demektir.

Kanal Tanımları

Provider oluşturduktan sonra kanal haritasını tanımlayın. Hangi adreslerin ne anlama geldiğini belirleyin:

Alan	Açıklama	Örnek
Kanal No	Sıralı numaralama	0, 1, 2…
Modbus Adres	Coil veya register adresi	0, 1, 100
Veri Tipi	`Coil`, `DiscreteInput`, `HoldingRegister`, `InputRegister`	`Coil`
Etiket	Anlamlı ad	`part_ready`, `ok_signal`
Varsayılan Değer	Provider bağlanamadığında kullanılacak değer	`0`

Örnek kanal haritası:

Kanal 0: Coil 0    — part_ready     (Giriş: PLC tetikleme)
Kanal 1: Coil 1    — ok_output      (Çıkış: OK sonucu)
Kanal 2: Coil 2    — ng_output      (Çıkış: NG sonucu)
Kanal 3: Coil 10   — cycle_complete (Çıkış: döngü tamamlandı)

Flow Node’larında Kullanım

IODigitalRead — PLC Tetikleme

Node: IODigitalRead
  Provider: PLC Hat 1
  Kanal: 0 (part_ready)
  Role: trigger
  ReadMode: RisingEdge

PLC part_ready sinyalini 0’dan 1’e çıkardığında pipeline tetiklenir.

IODigitalWrite — Sonuç Gönderme

Node: IODigitalWrite
  Provider: PLC Hat 1
  Kanal: 1 (ok_output)
  Value: true
  Pulse_ms: 200  (200ms sonra sinyali sıfırla)

200ms uzunluğunda bir OK pulse sinyali gönderir.

Holding Register Okuma

Sayısal değerler (sayaç, basınç, sıcaklık) Holding Register’lardan okunur. IOAnalogRead node’u ile:

Node: IOAnalogRead
  Provider: PLC Hat 1
  Kanal: 5 (HoldingRegister 40005)
  Scale: 0.1  (raw değeri 10 ile böl → gerçek değer)
  Unit: bar

⚠️

Modbus TCP varsayılan portu 502’dir. Bazı PLC’ler farklı port kullanabilir. PLC dokümantasyonunu kontrol edin. Güvenlik duvarı 502 portunu engelliyorsa bağlantı zaman aşımına uğrar.

Bağlantı Kopma Davranışı

Modbus TCP bağlantısı kesildiğinde:

VisioAI güvenli duruma geçer (bkz. Güvenli Durum)
Otomatik yeniden bağlanma başlar
Pipeline çalışmaya devam edebilir veya durabilir (güvenli durum konfigürasyonuna göre)
Dashboard’da bağlantı durumu kırmızı gösterilir

Genel Bakış Modbus RTU