Perspektif Düzeltme
Bu araç henüz kullanılabilir değil. Yakında kullanıma sunulacak.
Perspektif Düzeltme aracı, kamera açısından kaynaklanan perspektif bozulmasını düzeltir. Görüntüdeki bilinen 4 köşeyi işaretleyerek homografi matrisi oluşturur; bu matris uygulandığında eğik kameradan top-down (kuşbakışı) görünüm elde edilir.
Planlanan Özellikler
- 4 köşe işaretleme: Gerçek dünyada dikdörtgen olan bir yüzeyin görüntüdeki 4 köşesi tıklanarak belirlenir.
- Gerçek boyut girişi: Hedef yüzeyin mm cinsinden genişlik ve yüksekliği girilir.
- Homografi matrisi: Hesaplanan matris kamera ID’sine bağlı olarak kaydedilir.
- Warp uygulama:
PerspectiveWarpFlow node’u bu matrisi kullanarak her frame’i gerçek zamanlı düzeltir.
Kullanım Senaryoları
- Eğik açıdan takip edilen konveyör hattında nesne sayma
- Masa altı kamerayla PCB boyutsal ölçüm
- Köşeden izlenen alan ihlali tespiti